Il existe deux endroits où les humains vivent : la Terre et les cités spatiales situées dans l’espace. Dans ces différentes contrées, deux forces s’affrontent : Dorshia et ARUS. Au milieu de ce conflit se situe Jior, une nation neutre où vit Haruto, un jeune lycéen. Un jour, alors que Dorshia envahit Jior, celui-ci va tomber sur un Valvrave, une arme interdite.